slam是什么东西

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文意为“同时定位与地图构建”。它是一个在机器人和自动驾驶领域广泛应用的技术，用于解决机器人在未知环境中移动时的定位和地图构建问题。SLAM技术允许机器人在没有环境先验信息的情况下，通过传感器感知周围环境，并在构建地图的同时确定自己的位置。

在机器人定位导航领域，SLAM技术是实现自主导航的关键技术之一，它使得机器人能够在未知或部分已知的环境中，通过传感器采集的数据，估计自己的位置并构建环境的地图，从而实现自主导航和定位。

SLAM技术对于自动驾驶、机器人导航、无人机控制等地方具有重要意义，是这些领域实现自主移动和智能决策的基础技术之一

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